因為氣體剎車的靈敏度比液壓剎車更好，并且大貨車剎車溫度更高，液壓剎車的制動液比較怕高溫，液壓剎車容易出現漏油的情況可靠性不如高壓氣體剎車好 。平時我們見到的家用轎車會使用液壓剎車 。
液壓剎車的主要部件包括真空助力泵，制動總泵，制動分泵，剎車片，剎車盤等 。
真空助力泵是提供助力的，這個裝置可以讓駕駛員輕松踩下制動踏板 。
踩下制動踏板后 ， 制動總泵會通過制動液推動制動分泵，制動分泵可以推動剎車片夾緊剎車盤，這樣汽車就可以減速了 。
制動分泵就是我們平時說的剎車卡鉗，在剎車卡鉗內有很多活塞 。
剎車片和剎車盤都是需要定期更換的易損件，隨著汽車行駛里程不斷增加，剎車片和剎車盤也會不斷磨損 。
制動系統中的制動液也是需要定期更換的，制動液是一種比較容易吸水的液體，如果制動液的含水量過高，會導致制動力降低 ， 制動距離延長 。
當制動液含水量達到3%時，就應該立即更換了 。
大家在保養時一定要檢查制動液的含水量 。
【大貨車為什么不用油剎 大貨車為什么不用液壓剎車】在更換制動液時，需要將制動系統管路內的空氣排空 。
