競走起源于英國，1867年，英國舉行了第一次競走錦標賽 。到了19世紀90年代，這項運動在德國盛行起來 。1908年，奧運會正式將男子競走列為比賽項目 。女子競走比賽始于1932年的捷克 ， 直至1992年的奧運會，女子10千米競走才正式成為比賽項目 。
競走，是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，后蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別 。
【競走起源于哪個國家】在競走比賽中，當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，并在賽后報告給主裁判 。
