截至2019年10月21日，豐田旗下在售的小型車共有四款車型，分別是：
威馳，官方指導價：6.88-11.18萬元，動力方面分為兩種 ， 分別是：
搭載1.3升直列4缸自然吸氣發動機，匹配5擋手動或CVT無級變速箱兩種，最大功率73KW，最大扭矩123N·m 。
搭載1.5升直列4缸自然吸氣發動機，匹配5擋手動或CVT無級變速箱兩種，最大功率79KW，最大扭矩140N·m 。
威馳FS，官方指導價：6.88-10.78萬元 。威馳FS和威馳本質上都是一樣的，都是一汽豐田旗下的車型 ， 只不過威馳FS是兩廂車，威馳是三廂車 。
YARiS L 致炫，官方指導價：6.88-10.38萬元 。動力方面，以2020款為例：
【豐田小型車有哪幾款圖片 豐田小型車有哪幾款】全系搭載1.5升直列4缸自然吸氣發動機 ， 匹配5擋手動或CVT無級變速箱兩種，最大功率81KW ， 最大扭矩138N·m 。
YARiS L 致享，官方指導價：6.88-10.58萬元 。YARiS L 致享和YARiS L 致炫本質上都是一樣的，都是廣汽豐田旗下的車型，只不過YARiS L 致炫是是兩廂車 ， YARiS L 致享是三廂車 。
