埃爾法是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成 。第一代埃爾法于2002年誕生 ， 動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統 。2008年埃爾法更新換代 ， 為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire ， 主打年輕運動風格 ， 但是和Elgrand相比還是略顯保守 。
【豐田Alphard是什么車 豐田alphard是什么車多少錢】埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈 。但埃爾法的車身長度遠小于奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用 。
