請問古代皇帝皇后出宮會帶上誰皇后可以出宮嗎_皇帝

1、中國古代帝王的出行，按規模的大小分為大駕，法駕，小駕三等。
2、大駕由公卿奉引，大將軍參乘，太仆駕車，屬車81乘，另外還要備車千乘，護衛騎兵萬余人; 【請問古代皇帝皇后出宮會帶上誰皇后可以出宮嗎】

3、法駕，由京城長官奉引，侍中參乘，奉車郎駕車，屬車36乘;
4、小駕的規模最?。鲇芍詞律惺?人侍從，屬車的數量更少。