綠燈亮起，機動車可以通行；黃燈亮起，已越過停車線的機動車可以繼續通行，其他機動車不得越線前行；紅燈亮起，禁止通行 。確定駕駛機動車是在綠燈顯示還有一秒、黃燈亮起前已越過停車線的，不屬于違章 。【紅燈到時間了但沒變綠 紅燈時間結束了但是沒變綠燈】法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第三十八條 機動車信號燈和非機動車信號燈表示： (一)綠燈亮時 ， 準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行； (二)黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行； (三)紅燈亮時 ， 禁止車輛通行 。在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行 。紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行 。
