來自傳動軸的扭力首先傳遞到位于后部驅動單元的加速裝置，直線行駛時它能以1：1的傳動比將扭力傳遞到后橋 。但是在轉彎過程中，通過液壓執行器操作離合器組件將行星齒輪架與殼體耦合，能使加速裝置的輸出軸比輸入軸轉動得更快 ， 最大可增加5% 。
【mwd工作原理 SH-AWD的工作原理】加速裝置的輸出軸與一個雙曲面齒輪組相連 ， 扭力轉動90度后驅動左右后半軸，SH-AWD的后部驅動單元比普通后橋多了兩個直接電磁離合器，通過對這些離合器的控制，可改變前、后扭力分配 。根據不同情況，后輪能得到引擎總輸出的30%到70%，左右兩側的直接電磁離合器也可以單獨控制，極限情況下可將后橋的全部扭力分配到一個輪子上邊 。
