可以，車上有違章只是影響車的年審，對換領駕駛證是沒有關系 。機動車駕駛人應當于機動車駕駛證有效期滿前九十日內 ， 向機動車駕駛證核發地車輛管理所申請換證 。申請時應當填寫申請表，并提交以下證明、憑證： 1、機動車駕駛人的身份證明 。2、機動車駕駛證 。3、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明法律依據：《機動車駕駛證業務工作規范》 第十五條 車輛管理所辦理機動車駕駛證有效期滿換證，須通過計算機管理系統核查申請人不具有記滿12分、逾期未審驗、被扣押、扣留、暫扣、注銷、吊銷或者撤銷機動車駕駛證的情形；屬于駕駛證有效期滿換證的，還應當核查不具有道路交通安全違法行為、交通事故未處理完畢的情形，若有道路交通安全違法行為的，須通知駕駛人先交款，處理完違章，再辦理換證業務 。【駕照到期有違章能換嗎 車上有違章駕駛證到期啦可以換駕駛證】
