1、太尉 。元代以前的官職名稱 。是輔佐皇帝的最高武官，漢代稱大司馬 。宋代定為最高一級武官 。《林教頭風雪山神廟》：“我因惡了高太尉，生事陷害，受了一場官司 。”高太尉指高俅 。
【古代將軍官職的名稱有哪些 古代將軍是什么官職】2、司馬 。各個朝代所指官位不盡相同 。戰(zhàn)國時為掌管軍政、軍賦的副官，如《鴻門宴》：“沛公左司馬曹無傷言之 。”隋唐時是州郡太守(刺史)的屬官，如《琵琶行》：“元和十年，予左遷九江郡司馬 。”白居易當時被貶至九江 ， 位在州郡別駕、長史之下
3、大將軍 。先秦、西漢時是將軍的最高稱號 。如漢高祖以韓信為大將軍，漢武帝以衛(wèi)青為大將軍 。魏晉以后漸成虛銜而無實職 。明清兩代于戰(zhàn)爭時才設(shè)大將軍官職，戰(zhàn)后即廢除 。《張衡傳》“大將軍鄧騭奇其才” ， 鄧騭當時為漢和帝的大將軍 。
4、參軍 。“參謀軍務(wù)”的簡稱，最初是丞相的軍事參謀，如《出師表》所說的參軍蔣琬 。晉以后地位漸低，成為諸王、將軍的幕僚，如陶淵明曾任鎮(zhèn)軍參軍，《后漢書》著者范曄曾任劉裕第四子劉義康的參軍 。隋唐以后逐漸成為地方官員，如杜甫曾任右衛(wèi)率府胄曹參軍、華州司功曹參軍，白居易曾任京兆府戶曹參軍 。
5、都尉 。職位次于將軍的武官 。《陳涉世家》：“陳涉自立為將軍，吳廣為都尉 。”《鴻門宴》：“沛公已出 ， 項王使都尉陳平召沛公 。”
