截至2019年7月28日，豐田亞洲龍在售的車型是2019款，有國五排放標準的車型，也有國六排放標準的車型 。具體如下：
國六排放標準車型：
2019款 2.5L 手自一體 進取版 國VI，官方指導價：20.88萬元；2019款 2.5L 手自一體 Touring尊貴版 國VI ， 官方指導價：24.48萬元；
2019款 雙擎 2.5L E-CVT 進取版 國VI，官方指導價：22.68萬元；2019款 雙擎 2.5L E-CVT 豪華版 國VI ， 官方指導價：23.98萬元；
2019款 雙擎 2.5L E-CVT XLE尊貴版 國VI，官方指導價：25.78萬元；2019款 雙擎 2.5L E-CVT Limited旗艦版 國VI ， 官方指導價：28.98萬元 。
每一個國六排放標準的車型 ， 都有對應的國五排放標準車型，由于篇幅限制，這里不再一一列舉 。亞洲龍在售的車型共有12款，其中國五和國六各占一半 。
【豐田亞洲龍國幾排放的 豐田亞洲龍國幾排放】兩種排放標準的車型價格是一樣的 。舉個例子：2019款 雙擎 2.5L E-CVT Limited旗艦版，國六排放標準和國五排放標準的車型，價格是一樣的，都是28.98萬元 。
