主動巡航控制系統（AdaptiveCruiseControl ， 簡稱ACC）類似于傳統的巡航控制，又稱為自適應巡航控制系統 ， 系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊 。其由車間控制ECU、發動機控制ECU、穩定性控制ECU組成 。與傳統的巡航系統不同的是，它增加了主要用于檢測出與前方物體間距離信息的激光雷達，以及根據該信息瞄準前方行駛車輛 ， 輸出目標減速度以使其與前車的車距保持一定的汽車間距控制ECU 。此外，在系統構建中還可以利用毫米雷達代替激光雷達 。【巡航系統由什么組成 主動巡航系統的組成有哪些？】該系統的優點是雷達精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人 ， 根據道路情況控制車輛行駛狀態，完全或部分地取代了駕駛員的操作 。當雷達探測到前面車距縮短時，制動的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實現對車速和距離的精確控制 。當需要更大的減速時 ， 會有一個光學和聲音信號通知駕駛者自己采取制動 。
