奧迪s6與rs6搭載的發動機不一樣 。
雖然這兩款車搭載的是4.0T雙渦輪增壓發動機 ， 但是這兩款發動機的參數調校是不同的 。
奧迪s6搭載的這臺發動機，最大功率為331kw ， 最大扭矩為550牛米，奧迪rs6搭載的這臺發動機 ， 最大功率為412kw，最大扭矩為700牛米 。
另外，這兩款車采用的變速箱也是不同的，在傳動系統方面，奧迪s6匹配的是7擋雙離合變速箱，奧迪rs6匹配的是8擋手自一體變速箱 。
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雖然這兩款車都是性能版的車型，但是這兩款車的車身結構是不同的，奧迪s6是一款三廂車，奧迪rs6是一款旅行車，這兩款車在售價方面也是有一些區別的，奧迪s6的官方指導價格為90.58萬元，奧迪rs6的官方指導價格為135.78萬元 。
性能版的車型是基于基礎版車型開發而來的，由奧迪全資子公司quattro工廠獨立研發生產的高性能車 ， 汽車的底盤的用料是不同的，另外 ， 發動機的參數調校也是不同的，發動機內部的軟件和硬件都有一些差別 。
