高速四驅模式是4h模式，4l是低速四驅模式 。汽車上常見的四驅系統有三種，分別是全時四驅系統 ， 分時四驅系統，適時四驅系統 。這三種四驅系統的結構不同，功能也是不同的 。
適時四驅系統經常會在一些四驅轎車和普通suv上見到，搭載這種四驅系統的汽車并不是每時每刻四個車輪都有動力 。
搭載適時四驅系統的汽車平時大部分時間都是兩驅的，只有遇到特殊路況時 ， 才是四輪驅動的 。【4h是高速四驅還是低速四驅 高速四驅是4h還是4l】
搭載適時四驅系統的汽車從兩驅到四驅的切換是由電腦控制的 。
全時四驅系統經常會在一些四驅轎車和豪華suv車型上見到，搭載全時四驅系統的汽車每時每刻四個車輪都是有動力的 。
全時四驅系統可以提高車輪的機械抓地力，這樣可以提高汽車的穩定性和操控性 。
全時四驅系統的結構更加復雜，并且成本也是更高的 。
分時四驅系統只在一些硬派越野車上才可以見到 ， 分時四驅系統可以大幅度提高汽車的越野性能和脫困能力 。
搭載分時四驅系統的汽車是可以讓駕駛員切換模式的 。
配備分時四驅系統的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅模式 ， 低速四驅模式，高速兩驅模式 。
