硬筆書法的起源可以上溯到上古時期人們用石片、刀子刻畫龜甲獸骨，并以此證明硬筆書法是產生于毛筆書法之前的藝術形式 。但是刀子、石片畢竟跟現在所用的硬筆書寫工具相去甚遠，刻畫和書寫還是有一定差別的，這也是書法和篆刻雖然有著千絲萬縷的聯系、卻始終是兩種藝術的原因 。相比而言，更愿意把篆刻的歷史追溯到甲骨時代 。
書法（calligraphy、handwriting）是一種展現文字美的藝術表現形式 。書法可分為漢字書法、蒙古文書法、阿拉伯書法等 ， 其中漢字書法是中國漢字特有的一種傳統藝術，被譽為：無言的詩，無行的舞，無圖的畫等 ， 其可用于字型設計、石刻題字、圖案設計等諸多方面 。
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