最小轉彎半徑其實有條計算公式，就是軸距/前外轉向輪最大擺轉角的正弦值（sin值）最小轉彎半徑跟軸距成正比 ， 跟前外轉向輪最大擺轉角成反比 。減小最小轉彎半徑有兩個途徑 ， 一是縮短軸距，第二就是增加前外轉向輪最大擺轉角度 。
【最小轉彎半徑的計算公式 最小轉彎半徑公式計算圖示】
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