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海參種類有仿刺參、梅花參、綠刺參、玉足海參、黑玉海參、糙海參等 。
1、仿刺參：背面隆起，有4-6行大小不等、排列不規則的圓錐形肉刺 。體色有黃褐、黑褐、綠褐、純白或灰白等，多為黑褐色 。
2、梅花參：腹面帶赤色；觸手黃色 。棲息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，我國主要產于南海的西沙群島 。
3、綠刺參：體呈四方柱形，長約30厘米，最長可達90厘米 。背面疣足沿著身體兩側的棱角交互排列成兩行 ， 疣足呈圓錐肉刺狀 。
4、玉足海參：體呈圓筒形，后部常較粗大 。長一般為20厘米 。背面散生少數呈乳狀突起的疣足和管足 。
5、黑玉海參：體長一般20厘米 。生活時全體為深黑色或微帶褐色，只是管足末端帶白色 。口偏于腹面，具觸手20個 。
【海參種類?】6、糙海參：體近圓柱形 。體表骨片很多，故觸感粗糙 。全體具疣足，排列不規則，腹面的管足成細疣狀 。
