1、降低電樞電壓調速 ， 基速以下調速 。
2、電樞電路串電阻調速 。
3、弱磁調速基速以上調速 。
4、降低電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定 ， 可無級調速 。
5、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族過n 。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大 ， 損耗能量也越多，效率變低 。調速范圍受負載大小影響 ， 負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小 。
【直流電機的調速方法有什么 直流電機的調速方法有什么優缺點】6、弱磁調速 ， 一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁 。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最?。?增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減?。?電動機轉速隨即升高 ， 機械特性變軟 。
7、轉速升高時 ， 如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的 ， 所以弱磁調速時 ， 隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減?。?屬恒功率調速 。為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞 ， 弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度 。
