法律分析：1、非機動車應該在非機動車專用道行駛，進入機動車道就是違法，是過錯 。2、機動車應該保證安全行駛 ， 躲避非法進入的非機動車 。未采取相應措施是過錯 。3、在各方均有過錯情況下 ， 根據各方的過錯在事故中的嚴重程度，確定各方責任比例 。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》
第二十二條 機動車駕駛人應當遵守道路交通安全法律、法規的規定，按照操作規范安全駕駛、文明駕駛 。飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，或者患有妨礙安全駕駛機動車的疾病 ， 或者過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車 。任何人不得強迫、指使、縱容駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車 。
第五十七條 駕駛非機動車在道路上行駛應當遵守有關交通安全的規定 。非機動車應當在非機動車道內行駛;在沒有非機動車道的道路上，應當靠車行道的右側行駛 。
《道路交通事故處理程序規定》
第六十條 公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任 。(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的 ， 各方均無責任 。一方當事人故意造成道路交通事故的 ， 他方無責任 。
【機動車道撞自行車機動車多少責任 自行車在機動車車道被撞如何判責】第六十一條 當事人有下列情形之一的，承擔全部責任：(一)發生道路交通事故后逃逸的;(二)故意破壞、偽造現場、毀滅證據的 。為逃避法律責任追究，當事人棄車逃逸以及潛逃藏匿的 ， 如有證據證明其他當事人也有過錯，可以適當減輕責任，但同時有證據證明逃逸當事人有第一款第二項情形的 ， 不予減輕 。
