在工業(yè)設(shè)計中對加工產(chǎn)品零件的視角精度控制問題的優(yōu)化，能夠有效提高產(chǎn)品零件的精密度 。對零件精度的優(yōu)化控制 ， 需要計算圖像視覺顯著性的顯著圖，分割出加工視角并加以標(biāo)記 ， 完成對加工產(chǎn)品零件的精度控制 。傳統(tǒng)方法構(gòu)造直方圖以獲取零件加工視角表示，給出視角控制閾值，但忽略了對加工視角的及時標(biāo)記 ， 導(dǎo)致控制效果不理想 。提出基于視覺注意機制的工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制方法 。對加工視頻幀進行顏色空間轉(zhuǎn)換，提取零件加工視角特征，計算加工視角特征顯著性，給出加工產(chǎn)品零件加工視頻幀的幅度譜，計算出視覺顯著性的顯著圖 ， 將加工視角分割出來并加以標(biāo)記，計算零件加工視角模板與候選零件加工視角之間的距離，完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。仿真證明，所提方法視角控制精度高 ， 可以有效地提高對加工產(chǎn)品零件的設(shè)計質(zhì)量 。
在國內(nèi)，在工業(yè)技術(shù)水平的飛速提升的同時，企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率也提出了較高的要求 ， 對加工產(chǎn)品零件加工的視角視覺控制充斥到生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，不但保障了產(chǎn)品質(zhì)量，也提升了生產(chǎn)效率，避免了加工中由于質(zhì)量問題引起的浪費現(xiàn)象［1～3］ 。在實際對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制過程中 ， 零件加工精度受視角的影響［4～6］ 。但相對于大多數(shù)的零件視角精度優(yōu)化控制方法而言，無法獲取零件加工圖像的視角視覺顯著性特征，致使其對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的實施陷入了瓶頸［7］ 。
目前 ， 有關(guān)工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的研究有很多，其相對研究也出現(xiàn)了一定的成果 。文獻［8］先求得待檢測零件視角的近似位置，再用最小二乘影像匹配法進一步確定待檢測零件加工視角的精確坐標(biāo)，以此為依據(jù)完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。該方法控制穩(wěn)定性較強，但是采用當(dāng)前方法進行視角視覺控制時，無法獲取零件加工圖像的視角視覺顯著性特征，存在視覺控制精度低的問題 。文獻［9］在零件加工視角區(qū)域內(nèi)選取相互重疊的局部圖像塊，通過組合全部圖像塊的稀疏系數(shù)構(gòu)造直方圖以獲取零件加工視角表示，給出視角控制閾值，以此為依據(jù)完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。該方法控制效率較高 ， 但是存在控制方法局限大 。
文獻［10］先給出云臺攝像機系統(tǒng)的整體架構(gòu)，獲取零件視角精度優(yōu)化控制的樣本組合 ， 組建工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù) ， 以此為依據(jù)完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。該方法控制精度較高 ， 但存在控制過程較為繁瑣，耗時長的問題 。針對上述問題，提出一種基于視覺注意機制的工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制方法 。仿真證明，所提方法視角控制精度高，可以有效的減少視角跟隨誤差，有效地提高對加工產(chǎn)品零件的設(shè)計質(zhì)量 。
2工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制原理
在對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制過程中，先構(gòu)造加工產(chǎn)品零件加工視角圖像的尺度空間，獲得穩(wěn)定極值點的準(zhǔn)確圖像坐標(biāo)，得到極值點相對于采樣點偏移量的位置向量，計算加工產(chǎn)品零件加工視角特征點主方向，設(shè)置零件加工視角控制閾值，以此為依據(jù)完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。具體的步驟如下詳述 。
2工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制
2．1加工視角特征顯著性的計算
為了提升對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的精度，引入視覺機制理論提取輸入的零件加工視角視頻的每一幀圖像的亮度和顏色特征，獲取視角的空域和時域顯著圖，并將二者相融合 ， 形成視角的綜合顯著圖 。具體步驟如下詳述 。
2．2基于距離的加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制
在對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制過程中，以3．1節(jié)獲取的加工視角綜合顯著圖為依據(jù)，將加工視角從視頻序列中分割出來并分別加以標(biāo)記，在加工視角區(qū)域內(nèi)選取相互重疊的局部圖像塊，組合全部加工視角圖像塊的稀疏系數(shù) ， 獲取加工視角映射方程，計算加工視角模板與候選零件加工視角之間的距離，以此為依據(jù)完成對工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制 。具體的步驟如下詳述 。
3仿真證明
為了進一步驗證所提方法的有效性 ， 需要進行一次實驗 。在VisualC6．0環(huán)境下搭建工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制仿真平臺 。實驗數(shù)據(jù)來源于對某廠加工的加工產(chǎn)品零件加工過程的檢測數(shù)據(jù)集 。零件概略尺寸為515m×326mm ， 其中 ， 圓孔105個，半徑分別為4．5mm和3．6mm，矩形孔76個 。數(shù)字影像幅面為1130×1024像素，其攝影比例尺為0．4309mm/Pixel，要求檢測視角的位置與大小是否符合設(shè)計要求 。
3．1評價指標(biāo)的設(shè)定
將實驗分為兩個不同的部分 。在實驗的第一個部分，將視角控制的響應(yīng)性作為評價指標(biāo)驗證不同方法進行工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的性能 。在實驗的第二個部分 ， 為了彰顯實驗的全面性與公平性，將文獻［10］作為對比方法進行共同的分析和對比，從視角跟蹤效果這方面來驗證不同方法進行工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的質(zhì)量 。
3．2所提方法視角視覺控制的響應(yīng)性
利用所提基于視覺注意機制方法進行工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制實驗 。測試所提方法進行工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品零件視角精度優(yōu)化控制的響應(yīng)性 。
【工業(yè)設(shè)計加工產(chǎn)品優(yōu)化控制原理】
